1997-ben a Lamborghini abban reménykedett,hogy részt vehet az Egyesült Államok Katonai projektjében,és ezért a Genfi autószalonra kifejlesztette a farmotoros Cheetah nevű modelljét.A katonai szállításokra vonatkozó szerződéseket azonban az Amerikai AM cég nyerte el olcsóbb Humvee nevű autójával.Ennek ellenére a Lamborghini tovább eröltette az LM002 fejlesztését,és 1985-től már mieg is lehetett vásárolni.Brutális erős,egészében alumínium lemezbetétekkel összekötött acélcső keretes alvázat kapott,függetlenn önbeálló felfüggesztést szereltek be,és speciálisan erre a célra kifejlesztett,kevlárral megerősített abroncsokkal látták el.A motor egyenesen a Countachból származott,gyakorlatilag változatlan formában,kivéve a vízálló légbeeresztő nyílásokat és az üzemanyag-befecskendezést.Az erősebb LM004-modell a Lamborghini Navy V12-es motorjával 587 Nm-es forgatónyomatékot ért el.Az utastér teljes egészében bőrkárpitózást kapott,légkondícionáló került bele szériatartozékként,és mindent megerősítettek benne.

Csúcssebesség:          202 km/h

Gyorsulás 0-100 km/h-ra:8,6 mp

Motortípus:                V12

Motortérfogat:            5167 ccm

Sebességváltó:           5 fokozatú kézi

Legnagyobb teljesítmény:336 kW(450 LE)6800-as fordulatszámnál

Legnagyobb nyomaték:536 Nm 4500-as fordulatszámnál

Tömeg:                      2706 kg

Fogyasztás:                27,7 l